Kegiatan posyandu balita adalah merupakan pelayanan kepada balita dan anak dengan melakukan penimbangan agar bisa dipantau pertumbuhan dan perkembangan balita dan anak. Manfaat posyandu balita ialah memberikan layanan kesehatan anak, imunisasi, pemberian makanan tambahan, dan penyuluhan tentang kesehatan. 

Pada Selasa (20/08/2024) kader-kader Posyandu Rahayu Desa Sambiyan melakukan kegiatan rutin bulanan bekerjasama dengan Tim Kesehatan dari Puskesmas Kaliori. Beberapa kegiatan yang dilakukan pada kegiatan posyandu balita ini antara lain : 
1. Penimbangan balita dan anak Penimbangan balita dilakukan tiap bulan di posyandu. Kegiatan ini berguna untuk mengetahui pertumbuhan dan mendeteksi sedini mungkin penyimpangan pertumbuhan balita. Dari penimbangan yang kemudian dicatat di KMS, dari data tersebut dapat diketahui status pertumbuhan balita, apabila penyelenggaraan posyandu baik maka upaya untuk pemenuhan dasar pertumbuhan anak akan baik juga. Selain itu, untuk mencegah bayi dari stunting yang merupakan salah satu program pokok Kabupaten Rembang.

2. Imunisasi Tenaga medis dari Pusksmas Kaliori selalu siap memberikan pelayanan terkait imunisasi untuk balita yang sudah terjadwal secara rutin dan berkala serta tercatat di buku KMS. 
Macam-macam imunisasi yang diberikan di posyandu adalah, 
BCG untuk mencegah penyakit TBC. 
DPT untuk mencegah penyakit difteri, pertusis (batuk rejan), tetanus. 
Polio untuk mencegah penyakit kelumpuhan. 
Hepatitis B untuk mencegah penyakit hepatitis B (penyakit kuning). 

3. Peningkatan Gizi Dengan adanya posyandu yang sasaran utamanya bayi dan balita, sangat tepat untuk meningkatkan gizi balita. Peningkatan gizi balita di posyandu yang dilakukan oleh kader berupa memberikan penyuluhan tentang ASI, status gizi balita, MPASI, Imunisasi, Vitamin A, stimulasi tumbuh kembang anak, diare pada balita.